كيف يقوم برج الطاقة في مراكز التحريك بتغيير الأدوات: مبادئ الدوران الذي يحركه المؤازرة وقفل الدقة

تعتبر عملية تغيير أداة التناوب لبرج الطاقة على مركز الطحن الآلي للغاية ودقيقًا ، ويعتمد بشكل أساسي على الإجراء المنسق لـ  محرك المؤازرة ,  آليات فهرسة الدقة ، و  أجهزة قفل موثوقة . فيما يلي تفسير لمبدأ العمل والخطوات:

1. تلقي الأمر:

   • يصدر نظام CNC أمر تغيير الأداة استنادًا إلى برنامج الآلات (على سبيل المثال ، أ  txxxx  يأمر). يتضمن هذا الأمر رقم محطة الأداة للأداة المطلوبة.

2. اتجاه المغزل (إذا لزم الأمر):

   • إذا كان المغزل الحالي (مغزل الدوران الرئيسي أو الفرعي) يحمل قطعة عمل ، وقد يتداخل مسار تغيير الأداة مع قطعة العمل أو لاعبا اساسيا  زاوية اتجاه تغيير الأداة  (على سبيل المثال ، المحور C المركز على 0 درجة ، 90 درجة ، وما إلى ذلك). هذا يضمن أن البرج يمكن أن يدور دون تصادم.

3. برج فتح:

   • آلية القفل الحالية (عادة أ  اقتران منحني الأسنان  يقترن مع  أسطوانة قفل هيدروليكية أو هوائية ) يتلقى إشارة فتح.

   • يتم إطلاق الضغط الهيدروليكي/الهوائي. تراجع مكبس الأسطوانة القفل ، والتغلب على قوة الربيع (إن وجدت) أو تتحرك في الاتجاه المعاكس ، مما تسبب في فك أسطح الأسنان المنحنية التزاوج. برج الآن  عائم  ويمكن تدوير بحرية.

4. دوران البرج (فهرسة):

   • ال  محرك المؤازرة  يتلقى الأمر من نظام التحكم ويبدأ في الدوران.

   • ينتقل دوران المحرك من خلال  آلية تروس الحد من الدقة  (مثل علبة التروس الكوكبية ، أو محرك التوافقي ، أو مجموعة تروس الدودة) لتقليل السرعة وتضخيم عزم الدوران.

   • يؤدي عمود الإخراج لآلية التخفيض مباشرة إلى يدفع البرج  فهرسة رمح .

   • يحسب نظام التحكم بدقة زاوية الدوران المطلوبة (استنادًا إلى الفرق الزاوي بين محطات الأدوات وعدد المواقف للبرج - تشمل التكوينات الشائعة 8 أو 12 أو أكثر ، وغالبًا ما تكون مختلطة الأدوات الحية ومواضع أدوات تحول ثابتة). يدور محرك المؤازرة إلى الموضع المستهدف بعد تسارع محدد مسبقًا ، وسرعة ثابتة ، وملف تباطؤ.

   • عادة ما يتم تجهيز البرج بـ  تشفير الدوران عالي الدقة  أو  مستشعر الزاوية  يوفر ذلك ملاحظات في الوقت الفعلي على الموضع الزاوي للبرج الدقيق لنظام التحكم. هذا يتيح  التحكم في الحلقة المغلقة ، ضمان دقة التناوب العالية والتكرار (عادةً في عدد قليل من القوس أو أقل من 1 قوس ثانية).

5. تحديد موقع دقيق ووقت ما قبل القفل:

   • مع اقتراب البرج من محطة الأدوات المستهدفة ، يقلل نظام التحكم في السرعة  وضع جيد .

   • في الموضع المستهدف ، سيتم محاذاة أسنان الاقتران المنحني تقريبًا. يقوم محرك المؤازرة بإجراء تعديلات دقيقة لجلب أسطح التزاوج في اقتران أقرب ما يمكن إلى المشاركة الكاملة (تحديد المواقع الخشنة).

6. قفل برج:

   • يصدر نظام التحكم إشارة القفل.

   • نظام الهيدروليكي/الهوائي يقمع ، مما يجبر مكبس أسطوانة القفل على تمديده.

   • القوة الهائلة الناتجة عن المكبس (غالبًا عدة أطنان أو أكثر)  يضغط بالقوة  تساقط التزاوج المنحني أسطح الأسنان معا. هذا  مبالغ فيه  يوفر الهيكل صلابة عالية للغاية وتكرار.

   • بمجرد قفل بالكامل ، يرسل مستشعر (مثل مفتاح الضغط أو مستشعر الموضع) إشارة "قفل كاملة" إلى نظام التحكم.

7. تأكيد إكمال تغيير الأداة والإجراء التالي:

   • يؤكد نظام التحكم أن البرج مغلق بشكل آمن في المحطة المستهدفة.

   • إذا تم توجيهها في وقت سابق ، يمكن إطلاق المغزل (S) من موقع التوجيه.

   • الجهاز جاهز لتنفيذ العملية التالية ، مثل تنشيط الأداة المباشرة (إذا تم اختيار أداة حية) للتغلب على الطحن أو الحفر ، وما إلى ذلك ، أو باستخدام أداة تحول لعمليات المخرطة.

التقنيات والميزات الرئيسية:

• محرك المؤازرة:  يوفر التحكم الدقيق في السرعة والموضع والعزم.

• آلية فهرسة الدقة:  (اخفض + اقتران الأسنان المنحنية) يضمن دقة الفهرسة والصلابة. اقتران الأسنان المنحنية هو المكون الأساسي ؛ تؤثر دقة التصنيع مباشرة على تكرار البرج.

• قفل الارتداد العالي:  توفر القفل الهيدروليكي/الهوائي مع اقتران الأسنان المنحنية الصلابة الشديدة اللازمة لمقاومة قوى القطع أثناء الآلات.

• التحكم في الحلقة المغلقة:  تحققت من خلال مستشعر الموضع المشفر ومستشعر البرج ، مما يضمن تحديد موقع دقيق وموثوق.

• تغيير الأداة السريعة:  عادةً ما تحقق أبراج مركز التحول الحديثة في أوقات تغيير الأدوات (فقط تدور البرج ووقت تحديد المواقع ، باستثناء وقت توجيه المغزل المحتمل) من 1-3 ثوان أو أقل ، مما يعزز بشكل كبير الكفاءة.

• انتقال الطاقة عالية Torque:  بالنسبة لمحطات الأدوات المباشرة ، يتطلب البرج آلية نقل دقة داخلية (مثل التروس أو التوصيلات) لنقل الطاقة من مصدر محرك أقراص ثابتة إلى واجهة الأدوات المباشرة الدوارة على البرج.

بعبارات بسيطة ، تشبه العملية قرص دوار ذكي قوي بشكل لا يصدق:

1. يخبره النظام "اذهب إلى الموضع X".

2. يقوم أولاً بتخفيف "يد الإمساك" (فتح).

3. يدور محرك مؤازر داخلي قوي ، عن طريق التروس التخفيض ، بدقة وبسرعة بالقرب من الموضع المستهدف.

4. يبطئ عندما يقترب من الموقف لمحاذاة غرامة.

5. يمسك "اليد" مرة أخرى بقوة هائلة (الأقفال) ، مما يضمن أنها صلبة.

6. تقارير: "الموضع الذي تم التوصل إليه ومغلق ، جاهز للعمل!"

يمكّن هذا التصميم مراكز التحول بسرعة وبدقة بين أدوات الدوران والمختلف في مجال الطحن ، والحفر ، وغيرها من الأدوات الحية دون مقاطعة إعداد الشغل ، وتحقيق الآلات الكاملة للأجزاء المعقدة في عملية تثبيت واحدة.

ملحوظة:  قد تختلف الهياكل المحددة (طريقة القفل ، وآلية محرك الأقراص ، ونوع الحد) وأوامر تغيير الأدوات (مواد M) اختلافًا طفيفًا بين علامات تجارية ونماذج مختلفة لمراكز التحول ، ولكن المبادئ الأساسية تعتمد دائمًا على محرك المؤازرة ، وفهرسة الدقة ، وقفل قوي.